Decembra 2024 sem se udeležil FRI Robo Lige. To je bilo po eni strani zelo zabaven izziv, po drugi strani pa totalni poraz akademskega uspeha. Čez celi december sem vstajal ob 7, da sem lahko ob 8 že bil na faksu, da bi se lahko igral z lego kockami. Vsaki dan sem se vračal domov, ko je faks zapiral. Lahko konservativno rečem, da sem v to uložil vsaj 200 ur. AND I'LL DO IT AGAIN!
Na začetku smo se skupina Leščurji odločili, da bomo ves denar stavili na obračanje kock. Roboti so menda zaznavali kocke preko telekamere, ki je prebirala kode na kocki. Obrni kocko, in kode ni več. Ker pa smo imeli le en servo motor na voljo, je bilo to to. Lahko smo obračali kocke, problem pa so bili koti. Odločili smo se, da lahko ignoriramo kote, saj obračanje kock se je zdelo dosti bolj "kul".
Uvrstitveno tekmovanje je bilo porazno. Bili smo v polni "totalna polomija" fazi. Uvrstili smo se zadnji. To je pomenilo, da najvišje mesto, ki smo lahko dobili je bilo 3.
Potem pa smo (sem) sprogramirali cel mini operativni sitem z interrupti, taski, priority etc. (zraven sem se učil ORS). Končno smo imeli dobrega robota. Obračal je kocke! Na tekmovanju smo dosegli 3. mesto :(